Ігор Харчиков народився 18 квітня 1972 року у місті Львові.
Навчався у середній школі №7, потім закінчив професійно-технічне училище №21 (зараз -Львівське вище професійне політехнічне училище), де здобув професію слюсаря механоскладальних робіт.
Після навчання проходив армійську службу в повітряно-десантних військах. По закінченню служби в армії працював слюсарем з ремонту двигунів у львівських автотранспортних підприємствах.
На фронті воював у складі 503-го окремого батальйону морської піхоти.
Ігор загинув 12 березня 2022 року біля села Євгенівка Волновахського району на Донеччині.