Ігор Прокіпчак народився 26 травня 1969 року у Бродах.
Закінчив Поморянське ПТУ (зараз – Поморянський професійний ліцей (територіально відокремлене спеціалізоване відділення ДПТНЗ “Червоненське ВПУ”)) за спеціальністю – електрик.
Після навчання проходив строкову службу водієм-електриком.
У 1993 році підписав контракт з військовою частиною А0508, закінчив школу прапорщиків і до 2019 року служив у військовій частині міста Броди.
Пішов на заслужену пенсію.
З березня 2022 року Ігор Прокіпчак – тероборонець.
Ігор загинув 8 січня 2023 року на Харківщині.
В захисника залишилися дружина, два сина, мама.