Ігор Стецьків народився 5 квітня 1974 року у селі Брониця Дрогобицького району Львівської області.
Навчався у Меденицькому СПТУ-72 (зараз – Меденицький аграрно-технологічний професійний коледж).
Працював за кордоном.
З початком повномасштабного вторгнення Ігор Стецьків свідомо та цілеспрямовано повернувся на Батьківщину захищати рідну землю від окупанта, вступив у лави ЗСУ.
Служив на Запорізькому, Харківському, Херсонському та Донецькому напрямках. Був старшим сержантом роти аерозольного маскування в/ч А 5093.
Ігор загинув 9 серпня 2025 року у ході виконання бойового завдання поблизу села Новоселівка, Дніпропетровської області.
У захисника залишились дружина, мати, рідна сестра, дочка із зятем, син з невісткою та двоє онуків.