Ігор Левицький народився 1 вересня 1970 року у селі Бессарабка Миколаївського району Миколаївської області. Згодом родина Ігоря Левицького переїхала до Підбірців Львівської області.
Навчався у Підбірцівському ліцеї Львівської міської ради. Здобув освіту у Державному професійно-технічному навчальному закладі «Львівське вище професійне політехнічне училище».
Після проходження військової служби працював на заводі із виробництва сантехніки, а протягом останнього часу займався ремонтами у Підбірцях.
Воював у складі військової частини А4838.
Ігор загинув 29 січня 2024 року.
У Ігоря Левицького залишилися двоє сестер, племінник та племінниця.