Роман Андрушко народився 4 лютого 1992 року у місті Судова Вишня Львівської області.
Закінчив з відзнакою Художнє професійно-технічне училище ім. Й.П. Станька, де здобув фах столяра. Певний час працював за кордоном, потім – на підприємстві «Яблуневий дар», останнє місце роботи – завод «Майола».
Під час повномасштабного російського вторгнення чоловік приєднався до Збройних Сил України. Службу ніс у лавах 420-го окремого стрілецького батальйону (в/ч А4821). Обіймав посаду старшини взводу. Разом із побратимами боронив Східний напрямок фронту.
Роман загинув 21 серпня 2023 року, виконуючи бойове завдання в районі села Новоєгорівка на Луганщині.
У Романа залишились батьки, молодший брат з родиною, син, рідні, друзі та побратими.