Юрій Кусий народився 4 травня 1997 року в Ожидові Львівської області.
Закінчив Олеський професійний ліцей.
Юрій ще до початку повномасштабного вторгнення агресора проходив службу в 45-й артилерійській бригаді Сухопутних військ ЗСУ на посаді командира взводу.
В перші дні війни його частина доукомплектовувалась та готувалась до відсічі агресору на території “Міжнародного Центру миротворчості та безпеки” в селі Старичі.
Юрій загинув 13 березня 2022 року під час масованого ракетного обстрілу по Яворівській військовій базі.
У захисника залишилися батьки та два брати.