Роман Гаврилюк народився 10 листопада 1974 року в селі Йосипівка Буського району Львівської області.
Навчався в Олеській школі, згодом в Олеському професійному ліцеї, у 1996-1997 роках працював в колгоспі ім.Мічуріна.
Надалі продовжив навчання у Львові, здобув професію «кравець хутрових виробів».
У 2003-2022 роках працював за кордоном в Італії та Німеччині.
Роман, 6 березня 2022 року повернувся з Німеччини і добровольцем пішов захищати рідну державу. Служив стрільцем другого стрілецького відділення першого стрілецького взводу, другої стрілецької роти військової частини А 7284 Сил територіальної оборони.
Роман помер 17 червня 2022 року у лікарні міста Дніпро від важкого поранення, отриманого під час бойових дій біля Лисичанська Луганської області.