Михайло Юроца народився 29 вересня 1978 року в селі Заболотівці Жидачівської громади Львівської області.
Навчався у місцевій школі та Жидачівському професійному ліцеї.
З 16 червня 2023 року, воїн вважався зниклим безвісти.
За результатами проведення судово-медичної експертизи 6 червня 2024 року встановлено, що командир відділення гранатометного взводу І-го механізованого батальйону в/ч А4447, старший солдат Юроца Михайло Іванович загинув 16 червня 2023 року під час ворожого артилерійського обстрілу позицій І-го механізованого батальйону в/ч А4447 в районі населеного пункту Мала Токмачка Запорізької області.