Андрій Кухарчук народився 9 жовтня 1989 року у місті Стрий, згодом із батьками переїхав у село Загірне Львівської області.
Навчався у Стрийському ВПУ Nº34.
У квітні 2023 року був мобілізований в ЗСУ. У часі війни – заступник командира бойової машини – навідник – оператор штурмового батальйону військової частини.
У 2024 році був нагороджений почесною відзнакою «За заслуги у важких боях».
Андрій загинув 10 липня 2024 року під час виконання бойового завдання на Донеччині.
Без єдиного сина залишились мати і батько.