Петро Лопушинський народився 2 листопада 1977 року у місті Львові.
Навчався у Середній загальноосвітній школі № 72 м. Львова. Здобув професію заготівельника верху взуття у Професійно-технічному училищі №31 (сьогодні – Заклад професійної (професійно-технічної) освіти «Львівський професійний коледж індустрії краси та моди»). Після завершення навчання проходив строкову військову службу.
Працював за фахом на місцевому приватному підприємстві. У свій вільний час захоплювався шиттям та городництвом. Активно займався футболом, любив рибалку та відпочинок на природі.
Став на захист держави від окупантів до складу військової частини А4220. Боровся із загарбниками на східному напрямку, за сумлінне виконання бойових завдань був нагороджений численними відзнаками.
Петро загинув 29 серпня 2024 року.
У Петра Лопушинського залишилися двоє синів.