Дмитро Мінаєв народився 11 вересня 1996 року у Львові.
Навчався у Середній загальноосвітній школі №73. Здобув освіту у Державному навчальному закладі «Львівське вище професійне училище торгівлі та сфери послуг».
Після завершення навчання вступив на військову службу до лав 1-ї Галицько-Волинської радіотехнічної бригади Повітряного командування «Захід» Повітряних Сил Збройних Сил України. Впродовж 2017-2018 років у її складі виконував бойові завдання у зоні проведення антитерористичної операції.
Опісля повернення працював кухарем у низці відомих закладів міста Львова.
Із початком повномасштабного вторгнення російської федерації повернувся до складу бригади та став на оборону держави від окупантів. Згодом боронив суверенітет та територіальну цілісність Батьківщини у лавах 225-го окремого штурмового батальйону Сухопутних військ Збройних Сил України.
Дмитро загинув 29 вересня 2024 року.
У Дмитра Мінаєва залишилися бабуся, мама та сестра.