Андрій Кубіцький народився 8 грудня 1973 року в с. Стрептів Львівської області.
Закінчив Деревлянську неповну середнью школу. Опісля навчався у Добротвірському професійноу коледжі.
У 1991-1993 роках проходив військову службу.
З перших днів повномасштабної війни став на захист держави, з 29 березня 2022 року відряджений на фронт.
Андрій загинув 19 травня 2022 року при здійсненні противником артилерійського обстрілу позицій 1-го механізованого батальйону військової частини А4007 біля м. Авдіївка Донецької області.