Ярослав Гурко народився 20 квітня 1980 року у місті Борислав Львівської області.
Закінчив місцеву школу №9, потім – Дрогобицьке ВПУ № 19.
У мирному житті працював будівельником і займався ремонтними роботами. =
З початком повномасштабного російського вторгнення чоловік приєднався до лав 6-ої окремої механізованої бригади Збройних Сил України. Був гранатометником. Згодом його прикомандирували до 72-ої ОМБр, у складі якої він боронив Донеччину.
Ярослав загинув 22 лютого 2023 року поблизу села Водяне на Донеччині, при вогневому зіткненні із ворогом рятував побратима та отримав смертельні поранення.
Нагороди
- Указом Президента України №755/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 17 листопада 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Гурка Ярослава Ігоровича (посмертно) — солдата.