Юрій Ярош народився 30 червня 1990 року у селі Розділ Львівської області.
Навчався у школі смт. Розділ, після закінчення якої здобував фах у Новороздільському професійному ліцеї (№5) за професією “слюсар, зварник” у 2005-2008 рр.
Працював на заводі «Леоні» і певний час у житлово-комунальному господарстві «Розділ», яке займається водопостачанням селища.
Їздив на заробітки, повернувся в Україну та уже 6 березня 2022 року був вдома, де став до лав місцевої територіальної оборони.
У жовтні 2023 року пішов служити в ЗСУ. Був молодшим сержантом, командиром 3 відділення ударних безпілотних авіаційних комплексів військової частини А4945. Побував на Донецькому, Харківському, Сумському, Запорізькому напрямках.
Юрій загинув 20 листопада 2024 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Времівка Донецької області.