Андрій Яськів народився 29 червня 1974 року у місті Жовква Львівської області.
Після завершення місцевої школи він здобув освіту за спеціальністю “Пекар-кондитер” у Вищому професійному училищі №19 міста Дрогобич.
У Бориславі Герой проживав з 2010 року, тут й одружився.
На військову службу Андрія мобілізували у квітні 2024 року.
Андрій загинув 17 листопада 2024 року в районі населеного пункту Годунівка Сумської області від травм несумісних із життя.