Михайло Малинівський народився 17 листопада 1990 року в селі Раневичі Львівської області.
Закінчив Дрогобицьку ЗОШ №8, у 2008 році – Дрогобицький професійний політехнічний ліцей, у 2012 році закінчив навчально-тренувальний відділ «Верещиця» Львівського державного університету внутрішніх справ. Працював у Дрогобицькому МВС.
У 2014 році Михайло захищав Україну під час проведення АТО. За бойові досягнення отримав статус учасника бойових дій.
Повернувшись додому поїхав на тривалий час працювати за кордон, але одразу після повномасштабного вторгнення повернувся додому.
З 11 березня 2022 року Михайло Малинівський захищав Україну у складі вч А2847.
28 жовтня 2024 року Михайло був переведений у частину А7013 на посаду старшого стрільця-оператора взводу 3 механізованого батальйону, де отримав звання старшого солдата.
Михайло загинув 13 січня 2025 року, під час виконання бойових завдань на околиці населеного пункту Новоданилівка, Запорізької області.
У полеглого захисника залишились батьки, дружина, двоє синів, сестра та племінники.