Ігор Ткаченко народився 3 травня 1978 року у селі Коросно Львівської області.
Навчався у Короснянському закладі загальної середньої освіти І–ІІ ступенів, згодом здобув фах у Вищому професійному училищі №20 міста Львова. Після завершення навчання проходив строкову військову службу у складі військової частини А0226.
У 2014 році добровільно став на захист Батьківщини від російських загарбників. Брав участь у бойових діях у зоні проведення антитерористичної операції на Луганщині та Донеччині у складі 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила.
Після повернення з фронту працював у Львові, а згодом – у Королівстві Бельгія. Однак із початком повномасштабного вторгнення російської федерації без вагань повернувся в Україну та добровільно долучився до 125-ї окремої бригади територіальної оборони регіонального управління «Захід» Сил ТрО Збройних Сил України.
Брав участь у бойових діях у найгарячіших точках Харківської, Сумської, Донецької та Запорізької областей. Виявив неабияку мужність і людяність – ризикуючи власним життям, виніс із поля бою тіло загиблого побратима, аби той був похований із гідністю.
Ігор помер 27 квітня 2025 року у лікарні міста Львова.
В Ігоря Ткаченка залишилися мама, донька, брати та племінниці.