Андрій Петрусяк народився 28 травня 1978 року в селі Доброгостів Дрогобицького району Львівської області.
У 1993 році закінчив Доброгостівську середню школу Дрогобицького району Львівської області.
1 вересня 1993року вступив до Меденецького професійного училища (зараз – Меденицький аграрно-технологічний професійний коледж) і здобув професію фермер-орендар.
На захист Батьківщини став на початку 2023 року в лютому
Служив у лавах Збройних сил України на посаді сапера військової частини А 4447 у званні старшого солдата.
Андрій загинув 13 лютого 2024 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Побєда Покровського району Донецької області.