Роман Лесів народився 10 січня 1972 року в селі Новий Кропивник Дрогобицького району Львівської області.
Навчався у місцевій школі, згодом – у Підбузькому професійно-технічному училищі (колишня філія Меденицького професійного ліцею (з 01.03.2024 – Меденицький аграрно-технологічний професійний коледж)).
У 1990-х роках проходив строкову службу.
До повномасштабної війни займався підприємництвом.
4 квітня 2024 року Романа було мобілізовано до лав Збройних Сил України. Служив у складі 59-ї окремої штурмової бригади безпілотних систем імені Якова Гандзюка, на Покровському напрямку.
Роман загинув 1 липня 2024 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у місті Красногорівка Покровського району Донецької області. Прощання відбулося 19 вересня 2025 року.
У Романа залишилися дружина, двоє дітей та троє внуків.