Андрій Коцар народився 11 червня 1987 року за кордоном.
У ранньому віці разом із сім’єю переїхав до селища міського типу Поморяни Львівської області.
Навчався у Поморянському закладі загальної середньої освіти І‑ІІІ ступенів Поморянської селищної ради Золочівського району Львівської області. Згодом здобув професію кондитера, продавця продовольчих товарів у Поморянському професійному ліцеї (зараз – ТВСВ ЗП (ПТ)О «Галицький професійний агротехнічний коледж» в смт Поморяни»).
Працював різноробочим і покрівельником на приватних підприємствах.
У 2023 році став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Запорізькому та Донецькому напрямках у складі 10‑ї окремої гірсько-штурмової бригади «Едельвейс» Сухопутних військ Збройних Сил України.
Нагороджений медаллю «Учасник бойових дій».
Андрій загинув 30 серпня 2025 року. Певний час вважався безвісти зниклим у селищі Виїмка Бахмутського району Донецьокї області. Прощання відбулося 18 жовтня 2025 року.
У Андрія Коцара залишилися батьки, донька, брат, сестри, племінник та кохана.