Тарас Сеньків народився 21 січня 1991 року в смт Щирець Львівської області.
Навчався у Щирецькій ЗОШ І-ІІІ ступенів № 2, закінчив Щирецьку дитячу музичну школу (клас малювання).
Професію вітражника здобув у Львівському професійному коледжі прикладного мистецтва та дизайну.
Працював на фірмі ВТП «Старт».
Мобілізований Тарас 17 серпня 2023 року. У День Незалежності, 24 серпня, прийняв присягу. Пройшов навчання у Житомирі, а згодом у Британії.
З 7 січня 2024 року брав участь у заходах, необхідних для забезпечення оборони України, захисту безпеки населення та інтересів держави у зв’язку з агресією рф проти України, перебуваючи на ділянці відповідальності 3-го Прикордонного загону імені Героя України полковника Євгена Пікуса, кулеметником у складі 2-ої прикордонної комендатури швидкого реагування (загін «Помста»).
Пройшовши навчання, став сержантом, був учасником бойових дій. З 01.06.2025р. – оператор БПЛА у загоні «ФЕНІКС»
Тарас загинув 13 вересня 2025 року в районі Констянтинівки Донецької області.