Денис Гура народився 15 січня 1984 року у місті Судова Вишня Львівської області.
Закінчив Судововишнянську середню школу та Судововишнянський професійний ліцей.
У часі війни був водієм відділення зв’язку 7 роти берегової оборони військової частини А4935.
Денис загинув 8 березня 2025 року під час виконання бойового завдання в селі Кізомис Херсонської області.