Андрій Малиновський народився 14 грудня 1975 року у селі Угри Львівської області.
Навчався в Угрівському навчально-виховному комплексі І-ІІ ступенів «заклад загальної середньої освіти — заклад дошкільної освіти» Городоцької міської ради Львівської області. Згодом здобув професію столяра з виробництва художніх меблів у Державному навчальному закладі «Художнє професійно-технічне училище імені Йосипа Станька».
Проходив строкову військову службу.
Працював столяром на приватних підприємствах, згодом — у Товаристві з обмеженою відповідальністю «Барком» та у Товаристві з обмеженою відповідальністю «Захід-Агро МХП».
У 2023 році повернувся з-за кордону, а згодом став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Дніпропетровському напрямку у складі 93-го окремого батальйону Сил Підтримки Сил Безпілотних Систем Збройних Сил України.
Андрій раптово помер 8 лютого 2026 року під час проходження військової служби.
У Андрія Малиновського залишилися дружина, сини, брат, невістка, онучка, двоюрідні брати та сестри, похресники, племінники, хрещені батьки, дядько і тітки, батьки дружини, свати, друзі та побратими.