Юрій Петренко народився 31 січня 2000 року у селі Мшана Львівської області.
Закінчив Львівське міжрегіональне ВПУ автомобільного транспорту та будівництва.
Служив у розвідувальній роті 47 окремої механізованої бригади «Маґура».
Юрій загинув 25 лютого 2026 року під час виконання бойового завдання на Сумщині, біля н.п. Храпівщина.