Андрій Вінцковський народився 29 жовтня 1985 року в селі Нижні Гаї Львівської області.
Закінчив місцеву школу та згодом ВПУ №19 м. Дрогобича.
Працював на будівництвах.
На початку повномасштабної війни Андрій добровольцем долучився до лав ЗСУ, захищав Україну у складі 67-го батальйону 103-ї бригади ТрО. Служив півтора роки, згодом звільнився щоб доглядати за хворим батьком та також мав проблеми зі здоров’ям.
Андрій помер 30 квітня 2026 року в рідному домі.
У захисника залишились батьки, два брати з сім’ями, два похресники.