Ярослав Денисяк народився 21 березня 1986 року у місті Львові.
Навчався у середній загальноосвітній школі № 77 м. Львова з поглибленим вивченням економіки та управлінської діяльності, згодом – у Державному навчальному закладі «Львівське міжрегіональне вище професійне училище залізничного транспорту».
Працював майстром з ремонтних робіт на приватних підприємствах.
У 2025 році приєднався до складу 45-го полку оперативного призначення імені Олександра Красіцького Національної гвардії України.
Ярослав загинув 25 травня 2026 року.
У Ярослава Денисяка залишилися дружина, двоє синів, двоюрідні брат і сестра та родина.