Петро Яциковський народився 30 червня 1993 року у селі Діброва Львівської області.
Закінчив місцеву Дібровську ЗШ І-ІІ ступенів, після чого продовжив навчання у Червоноградському професійно-технічному училищі №55 (зараз – Шептицький професійний коледж енергетики та технологій).
Працював за фахом у будівельному та ремонтному напрямку.
У 2013 році завершив проходження військової строкової служби.
З перших днів повномасштабного вторгнення став на захист Батьківщини. Молодший сержант Національної гвардії України. Як старший оператор відділення радіоелектронного подавлення взводу радіоелектронної боротьби 2-го батальйону спеціального підрозділу, виконував надскладні завдання задля безпеки держави.
Петро загинув 24 травня 2025 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Катеринівка Краматорського району Донецької області.
Нагороди
- Указом Президента України №917/2025 “Про відзначення державними нагородами України” від 6 грудня 2025 року — за особисту мужність, виявлену в захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане служіння Українському народові, нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня ЯЦИКОВСЬКОГО Петра Романовича (посмертно) — молодшого сержанта.