Тарас Козар народився 4 квітня 1995 року у селі Долиняни Івано-Франківської області.
Після закінчення Долинянської загальноосвітньої школи, здобув фах бригадира з поточного утримання й ремонту колій та штучних споруд у Львівському міжрегіональному вищому професійному училищі залізничного транспорту.
Продовжив навчання у Чернівецькому транспортному коледжі.
Спершу працював у відокремленому підрозділі “Львівська дистанція колії” Державного територіально-галузевого об’єднання «Львівська залізниця». Згодом заробляв на життя за кордоном – у Чехії та Польщі.
Тарас Козар був мобілізований до лав Збройних Сил України 21 квітня 2022 року. Після навчання у військовому центрі, був призначений на посаду розвідника у 36-ту окрему бригаду морської піхоти імені контрадмірала Михайла Білинського, у складі якої успішно виконував бойові завдання на найгарячіших ділянках фронту. Пізніше служив у оперативно-тактичному угрупованні «Донецьк», боронив українські міста і села на Донецькому та Запорізькому напрямках. Під час операції «Кринки» понад пів року під постійними обстрілами, ударами КАБів та дронів разом з побратимами тримав оборону зруйнованого населеного пункту Кринки.
Нагороджений відзнакою Президента України «За оборону України», нагрудними знаками «За взірцеву службу» командира бригади морської піхоти, «Ветеран війни».
Тарас загинув 28 травня 2026 року у населеному пункті Костянтинівка Донецької області.