Ігор Печенюк народився 1 червня 1974 року у селі Підгірці Львівської області.
Закінчив Олеський професійний ліцей.
Пройшов строкову службу у 1992-1994 роках, був командиром відділення, старшим хіміком, водієм транспортера і водієм БМП-1.
Згодом працював на лісозаводі.
Ігор став на захист України у 2015 році.
З червня 2023 року ніс службу за контрактом на посаді механіка другого взводу ударних безпілотних авіаційних комплексів 24 ОМБр.
Ігор загинув 7 січня 2026 року біля населеного пункту Подільське Краматорського району Донецької області внаслідок вибухової хвилі і ураження уламками. Серце воїна перестало битись по дорозі до стабілізаційного пункту внаслідок поранень несумісних з життям.