Руслан Скальський народився 20 лютого 1991 року у місті Перемишляни Львівської області.
У 2009 році завершив навчання у Перемишлянському професійному ліцеї.
Згодом пішов в армію. Служив за контрактом у військовій частині А4150.
У 2015 році вступив до Національної академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного.
Із 2019 року служив на посаді командира взводу морської піхоти роти морської піхоти 18-го окремого батальйону морської піхоти 35-ї окремої бригади морської піхоти імені контр-адмірала Михайла Остроградського військово-морських сил ЗСУ. Неодноразово брав участь у бойових діях в зоні ООС.
Після повномасштабного вторгнення РФ, виконував бойові завдання на півдні України.
Старший лейтенант Руслан Скальський загинув 4 червня 2022 року внаслідок ворожого артилерійського обстрілу поблизу населеного пункту Велике Артакове Миколаївської області.
У Руслана залишилися батьки, дружина, син.
Нагороди
- «Почесний знак Святого Юрія» (посмертно).
- Указом Президента України №303/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 25 травня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Скальського Руслана Ярославовича (посмертно) — старшого лейтенанта.