Петро Тарапацький народився 1 вересня 1969 року в Стебнику.
Закінчив Дрогобицьку ЗОШ №2 та Стебницький професійний ліцей.
Після чого відправився на службу в армію. Працював у військових частинах та Дрогобицькій виправній колонії.
З 2015 року воював в зоні АТО. Після повномасштабного вторгнення росії на українські, приєднався до лав Дрогобицького батальйону територіальної оборони Збройних Сил України, де був інструктором. Згодом відправився на фронт виконувати бойові завдання з захисту країни.
18 червня, під час обстрілу ворогом українських позицій, він підірвався на ворожій міні. Побратими знайшли Петра з переломами хребта та кінцівок, однак при свідомості. Травмованого захисника доставили до однієї з лікарень на сході України.
За життя воїна боролись більше тижня. Однак в ніч на 27 червня 2022 р. його серце зупинилось.