Роман Стерхалюк народився 11 квітня 1981 року у Львові.
Навчався у середній загальноосвітній школі №97 міста Львова.
Закінчив державний професійно-технічний навчальний заклад «Львівське вище професійне училище комп’ютерних технологій та будівництва» (тоді – Вище професійне училище N48 міста Львова).
У 2014 році Роман Стерхалюк став на захист України від російських окупантів. Виконував бойові завдання у зоні проведення Антитерористичної операції у лавах 14-ї окремої механізованої бригади імені князя Романа Великого оперативного командування «Захід» Сухопутних військ Збройних сил України. Згодом повернувся до цивільного життя, працював комплектувальником на меблевому складі.
Із початком повномасштабного вторгнення проходив військову службу у складі 79-ї окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних сил України.
Роман загинув 24 жовтня 2022 року.
У Романа Стерхалюка залишилися батьки та сестра.
Нагороди
- Указом Президента України №433/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 18 липня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Стерхалюка Романа Ігоровича (посмертно) — солдата.
- «Почесний знак Святого Юрія» (посмертно).