Тарас Сороківський народився 29 липня 1976 року у місті Борислав Львівської області.
Навчався у Бориславському ЗЗСО №4, після закінчення 9 класу — у Бориславському професійному ліцеї (з лютого 2025 року – Бориславський центр професійної освіти) за спеціальністю електрика.
У 1994 році вступив до Харківського політехнічного університету. Проживав у селищі Слобожанське на Харківщині.
З 2000 року працював на Зміївській ТЕС.
У 2014-2015 роках захищав країну в зоні проведення АТО.
З першого дня повномасштабного вторгнення російської армії став до лав Збройних Сил України.
Тарас 27 лютого 2023 року отримав важке поранення біля селища Козача Лопань Харківської області.
Тарас помер 20 березня 2023 року від поранення у Харківському шпиталі.
Нагороди
- Указом Президента України №579/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 12 вересня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня Сороківського Тараса Степановича (посмертно) — старшого лейтенанта.