Тарас Сороківський народився 29 липня 1976 року у Бориславі.
Навчався у Бориславському ЗЗСО №4, після закінчення 9 класу — у Бориславському професійному ліцеї за спеціальністю електрика.
У 1994 році вступив до Харківського політехнічного університету. Проживав у селищі Слобожанське на Харківщині.
З 2000 року працював на Зміївській ТЕС.
У 2014-2015 роках захищав країну в зоні проведення АТО.
З першого дня повномасштабного вторгнення російської армії став до лав Збройних Сил України.
27 лютого 2023 року біля населеного пункту Козача Лопань отримав важке поранення, а 20 березня 2023 року помер у Харківському шпиталі.
Нагороди
- Указом Президента України №579/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 12 вересня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня Сороківського Тараса Степановича (посмертно) — старшого лейтенанта.