Юрій Андрухів народився 4 травня 1985 року у селі Опори.
З 1991 р. по 2000 р. навчався в Опорівській гімназії.
З 2001 по 2004 рр. був учнем Меденицького професійного ліцею (з 01.03.2024 – Меденицький аграрно-технологічний професійний коледж).
З 2004 р. по 2005 р. служив у лавах Збройних сил України.
У 2005 – 2012 роках працював за кордоном. А у 2012 році повернувся в Україну і вже працював тут.
У квітні 2022 року був мобілізований до лав ЗСУ.
Юрій загинув 25 червня 2023 року біля н.п. Роздолівка, Бахмутського району Донецької області, отримавши поранення не сумісне з життям.
Нагороди
- Указом Президента України №798/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 4 грудня 2023 року за самовіддане служіння Українському народові, особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, зразкове виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Андрухіва Юрія Семеновича (посмертно) — солдата.