Андрій Занько народився 16 березня 1981 року у селищі Івано-Франкове Львівської області.
У 1996-1999 роках навчався у Художньому професійно-технічному училищі ім. Й.П.Станька за професією «Столяр, виробник художніх виробів з дерева».
У часі війни – старший солдат, гранатометник військової частини А0281.
Андрій загинув 24 жовтня 2024 року в районі населеного пункту Погребки Суджанського району Курської області. Тривалий час вважався безвісти зниклим. Прощання відбулося 7 травня 2026 року.