Андрій Мудрик народився 15 липня 1991 року в селі Садки Львівської області.
Навчався у Вовчатинській гімназії, згодом – у Жидачівському професійному ліцеї
Андрій загинув 24 вересня 2023 року під час виконання бойового завдання поблизу населеного пункту Спірне Донецької області. Тривалий час вважався безвісти зниклим. Прощання відбулося 26 травня 2026 року.
У Героя залишилися мама та молодший брат.