Іван Яцушко народився 1 січня 1973 року у селі Новосілки-Опарські Львівської області.
Закінчив 9 класів Новосілко-Опарської загальноосвітньої школи І-ІІІ ступенів. Професійну освіту здобув у Миколаївському професійному ліцеї за спеціальністю «Муляр-монтажник».
Після завершення навчання працював у будівельній сфері.
Мобілізований до лав Збройних Сил України 3 жовтня 2025 року.
У часі війни – солдат, стрілець-помічник гранатометника стрілецького відділення стрілецького взводу стрілецької роти батальйону територіальної оборони військової частини А7031.
Іван загинув 2 лютого 2026 року під час виконання бойового завдання поблизу села Волфине Сумської області.