Іван Юрочко народився 11 лютого 1990 року в селі Боянець Львівської області.
Закінчив школу та Червоноградський професійний гірничо-будівельний ліцей.
Відслужив у Збройних Силах України та працював на шахті з січня 2010 року гірником підземним.
У березні 2022 році призваний за мобілізацією до лав Збройних Сил України.
Іван загинув 14 червня 2024 року під час виконання бойового завдання області внаслідок стрілецького бою на північній околиці населеного пункту Уманське Покровського району Донецької. Тривалий час вважався безвісти зниклим. Прощання відбулося 4 квітня 2026 року.
Нагороди
- Указом Президента України №726/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 3 листопада 2023 року — за особисту мужність і самовідданість, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, сумлінне та бездоганне служіння Українському народові, нагороджено медаллю “За військову службу Україні” ЮРОЧКА Івана Петровича — старшого солдата.