Петро Петрайко народився 12 липня 1983 року у місті Дрогобич Львівської області.
Закінчив ЗОШ № 2, далі – Дрогобицький професійний політехнічний ліцей за спеціальністю «Автослюсар».
Працював далекобійником.
Петро брав участь у революції Гідності 2014 року, у складі 12 сотні. Потім захищав Україну у складі добровольчого батальйону ім. Кульчицького. Брав участь у визволенні гори Карачун, Слов’янська, Краматорська.
З початку повномасштабного вторгнення ворога Петро знову став на захист рідної країни. У 2022 році стояв на обороні Києва, Святогірська, Тетянівки.
З жовтня 2023 року був стрільцем 1 відділення стрілецького взводу (з охорони та оборони важливих державних об’єктів №27) стрілецької роти 5 стрілецького батальйону м. Дрогобич військової частини 3002 Західного ОТО Національної гвардії України.
За сумлінну службу Петро Петрайко був нагороджений медалями та грамотами за захист рідної Батьківщини.
Петро помер 2 вересня 2024 року.