Петро Теленько народився 3 лютого 1983 року у місті Львові.
Навчався у Львівській середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів №44 імені Тараса Шевченка та ліцеї №38 Львівської міської ради. Згодом здобув професійну освіту у Вищому професійному училищі №63 м. Львова (зараз – Львівське ВПУ транспортних технологій та сервісу).
Працював охоронцем у Товаристві з обмеженою відповідальністю «Ашан Україна Гіпермаркет», а також ковалем на приватних підприємствах.
У 2026 році став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Запорізькому напрямку у складі 210-го окремого спеціального батальйону «Берлінго» Сухопутних військ Збройних Сил України.
Петро загинув 2 червня 2026 року. Певний час вважався безвісти зниклим у селі Воздвижівка Пологівського районі Запорізької області. Прощання відбулося 16 червня 2026 року.
У Петра Теленька залишилися дружина, мати, донька, сестра, племінники та родина.