Роман Старунчак народився 1 січня 1975 року у місті Миколаїв Львівської області.
Закінчив 9 класів Миколаївської школи № 2. Професійну освіту здобув у Миколаївському професійному ліцеї за спеціальністю «Машиніст крана автомобільного».
У 1993–1994 роках, проходив строкову військову службу.
Понад 30 років свого життя присвятив роботі на ПАТ «Миколаївцемент», де працював машиністом крана.
Прийнятий на службу 5 травня 2025 року Стрийським РТЦК та СП Львівської області. У часі війни – старший солдат, старший водій-хімік взводу радіаційної, хімічної, біологічної розвідки військової частини А5095.
Роман загинув 30 березня 2026 року під час виконання бойового завдання внаслідок влучання ворожого БпЛА біля населеного пункту Федорівка Харківської області.