Сергій Скірка народився 3 листопада 1977 року у місті Стебник Львівської області.
Закінчив Стебницьку СШ № 18, згодом – Стебницький професійний ліцей.
Працював муляром на будівництві.
23 травня 2024 року Сергія Скірку призвали до лав Збройних Сил України, де він служив солдатом у 2-му механізованому відділенні 3-го механізованого взводу І-ої механізованої роти І-го механізованого батальйону військової частини А4699.
Сергій загинув 20 липня 2024 року в районі населеного пункту Прогрес Покровського району Донецької області під час виконання бойових завдань, пов’язаних із захистом Батьківщини. Тривалий час вважався безвісти зниклим. Прощання відбулося 1 липня 2026 року.