Степан Шипка народився 5 січня 1974 року у багатодітній родині в селі Коти Яворівського району.
Навчався у Котіській школі, яку закінчив у 1989 році.
У 1992 році закінчив Новояворівське ВПУ, де здобув професією столяра-будівельника.
У 1992-1994 роках проходив строкову військову службу.
26 лютого 2022 року з’явився у військкомат. Увесь період від часу потрапляння на фронт перебував у зоні ведення активних бойових дій. Мав єдину коротку відпустку у листопаді на 10 днів.
Спершу їхній батальйон був на південному напрямку, а з грудня 2022 р на Східному фронті (місто Бахмут).
Степан був у складі 63 ОМБ (1 рота, З взвод). Сержант відповідав за боєприпаси і їхню подачу та контроль.
5 вересня 2022 року був нагороджений медаллю та грамотою «За вірність українському народові».
Степан загинув 25 грудня 2022 року від множинних осколкових поранень під час штурму окупантами міста Бахмут Донецької області.
Нагороди
- Указом Президента України №838/2025 “Про відзначення державними нагородами України” від 10 листопада 2025 року — за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку, нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня ШИПКУ Степана Васильовича (посмертно) — сержанта.