Тарас Новосельський народився 5 жовтня 1977 року у місті Львові.
Навчався у ліцеї імені Василя Симоненка Львівської міської ради, згодом — у Державному навчальному закладі «Львівське вище професійне політехнічне училище» та у Вищому професійному училищі № 29 м. Львова.
Проходив строкову військову службу у складі Державної прикордонної служби України.
Працював на приватних підприємствах, здійснюючи електрообслуговування та технічний супровід підстанцій.
У 2024 році став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Донецькому напрямку у складі 157-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних Сил України.
Тарас загинув 5 жовтня 2024 року. Тривалий час вважався безвісти зниклим у селі Сонцівка Покровського району Донецької області. Прощання відбулося 4 лютого 2026 року.
У Тараса Новосельського залишилися батьки, дружина, брат та двоє сестер.