Ярослав Сьомін народився 30 червня 1998 року у селі Сусваль Волинської області.
Навчався у місцевому ЗЗСО «Гімназія імені Сергія Хоміка».
Упродовж 2013-2016 років здобував професійну освіту у Новояворівському ВПУ, де отримав кваліфікацію муляра, штукатура та лицювальника-плиточника.
У 2020 році був призваний на строкову військову службу.
2 березня 2022 року, на початку повномасштабного вторгнення, Ярослав став на захист Батьківщини.
Ярослав загинув 9 березня 2026 року.