Юрій Пилипʼяк народився 6 травня 1987 року на Львівщині.
Закінчив Судововишнянський професійний ліцей.
Працював на різних посадах, зокрема кур’єром, водієм-експедитором, спеціалістом із земельних питань, молодшим оператором АЗС.
До UKRNAFTA Юрій прийшов у березні 2012 року на посаду оператора заправних станцій, а згодом став касиром торговельного залу АЗК.
В липні 2023 року Юрій був мобілізований до лав Збройних Сил України. Спочатку проходив службу у територіальному центрі комплектування, згодом пройшов навчання на Яворівському полігоні. Пізніше був направлений на Запорізький напрямок.
Під час служби він виконував обов’язки водія-санітара, займався евакуацією поранених і хворих військових із зони бойових дій.
Юрій загинув 24 грудня 2025 року поблизу Охтирського району Сумської області.