Степан Самсон народився 10 жовтня 1979 року.
У 1995-1998 роках навчався у Львівському міжрегіональному ВПУ залізничного транспорту за професією “Помічник машиніста електровоза і електропоїзда”.
Працював у локомотивному депо «Львів–Захід».
Степан загинув 25 травня 2022 року в бою поблизу села Пилипчатине, Бахмутського району, Донецької області.