Тарас Мазепа народився 7 березня 1980 року.
Навчався у Новороздільській ЗШ №3 з 1 класу до 9-го.
Певний час навчався у Львівській школі-інтернаті спортивного спрямування.
З 1995 по 1997 р. Тарас навчався у Новороздільському училищі №5 (зараз – Новороздільський професійний ліцей) за професією «слюсар з ремонту автомобілів, електрозварник ручного зварювання».
Грав за міську команду «Хімік». Деякий час навчався в училищі фізичної культури у Львові.
Певний час їздив працювати за кордон, на будівництво. А на війну пішов добровольцем, на початку літа.
Тарас служив у 110 окремій бригаді.
19 вересня 2022 року, близько 21 години вечора, коли ворог вів масований обстріл, де знаходився підрозділ, куля великого калібру прошила його груди.