Тарас Мазепа народився 7 березня 1980 року.
Навчався у Новороздільській ЗШ №3 з 1 класу до 9-го.
Певний час навчався у Львівській школі-інтернаті спортивного спрямування.
З 1995 по 1997 р. Тарас навчався у Новороздільському училищі №5 (зараз – Новороздільський професійний ліцей) за професією «слюсар з ремонту автомобілів, електрозварник ручного зварювання».
Грав за міську команду «Хімік». Деякий час навчався в училищі фізичної культури у Львові.
Певний час їздив працювати за кордон, на будівництво. А на війну пішов добровольцем, на початку літа.
Тарас служив у 110 окремій бригаді.
Тарас загинув 19 вересня 2022 в 21.00 год у лісі поблизу н.п. Новоселівка (Лиманська територіальна громада) Краматорського району Донецької області: при виконанні бойового завдання потрапив під артобстріл та отримав множинні осколкові поранення, несумісні із життям.
Нагороди
- Указом Президента України №550/2023 “Про відзначення державними нагородами України” від 1 вересня 2023 року за особисту мужність, виявлену у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку нагороджено орденом “За мужність” ІІІ ступеня Мазепу Тараса Михайловича (посмертно) — солдата.