Ігор Малиновський народився 21 серпня 1992 року у місті Броди Львівської області. Рано залишився без матері.
У 2010 році закінчив Пікамінську спецшколу.
Опісля, в Олеському професійному ліецї здобув фах оператора комп’ютерного набору.
Працював у Львові монтажником на одному з підприємств.
У часі війни був стрільцем стрілецького відділення стрілецького взводу стрілецької роти 125-тої окремої бригади територіальної оборони.
У червні 2023 року Ігор став до лав Збройних сил, коли Ігор пішов захищати Україну, його батько просив дозволити йому служити замість сина.
Ігор загинув 12 жовтня 2023 року біля населеного пункту Федорівка Соледарсьскої громади Бахмутського району Донецької області внаслідок ураження ворожою міною.