Павло Войтюк народився 18 серпня 1985 року в Яворові. Навчався у Яворівській СШ №1 ім. Осипа Маковея. Закінчив Івано-Франківське ХПТУ-14.
Після служби в армії займався перетяжкою меблів.
5 березня 2016 року одружився. Виховував двох синів.
З початком повномасштабного вторгнення росії в Україну Павло Войтюк знову одягнув військову форму, готувався до захисту свого краю.
Павло загинув 13 березня 2022 року загинув внаслідок російського авіаудару по Яворівському полігону.